兰州科技职业学院工业机器人技术实训中心简介

Modern Industrial Robotics Training Center of Lanzhou Vocational College of Science & Technology

兰州科技职业学院工业机器人技术实训中心是学院与中国航天集团十六研究所合作建设的教学实训基地。主要承担我院工业机器人技术技术专业的教学实训任务。是该所在前期综合考察评估的基础上确定的“工业机器人应用型人才培养示范项目”“工业机器人示教基地”，是“十三五”期间学院优化基本办学条件、培育办学特色的重点建设项目。实训中心位于基地四楼，中心建设面积约820平米，实训设备仪器价值800多万元，实训中心设有四个实训教学区和三个实训室。共有机器人16台、实训台30个、电脑50台。

工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

本中心共建有五个教学实训区：

    一、机器人本体结构教学区：含直角坐标机器人4台；六关节机器人2台；

 配置全开放的教学机器人平台，设备注重开放性及可参与性，学生可亲自动手对机器人进行组装，锻炼学生识图能力、工具使用能力和装配工艺能力，主要支撑工业机器人技术基础核心课程。

    二、机器人集成应用教学区：含搬运码垛工业机器人工作站、工业机器人打磨工作站、上下料工业机器人工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人焊接工作站、AGV-机器人智能物流工作站，共六个工作站。

1、搬运码垛工业机器人工作站：该工作站包括一台六关节工业机器人，一套机械式吸盘抓具，两套箱体放置台，一套安全栏。整个工作站用于完成箱体的码垛与拆垛动作。

2、工业机器人打磨工作站：该工作站由一台六关节工业机器人，手腕夹持装置，一套高速磨削装置及打磨工作台、安全围栏构成，用于手机壳的打磨工序。

3、机床上下料工业机器人工作站：由长导杆气缸动作配合滑轨完成物料的输送，机器人末端卡盘收缩完成物料的抓取动作，放置到另一工作台的指定加工位(卡盘处)，模拟机器人机床上下料的过程。

4、工业机器人装配工作站：基本配置有空压机、机器人本体及控制柜、视觉系统、辅助工装治具及工件、装配工作台。

5、工业机器人焊接工作站：基本配置有机器人本体及控制柜、焊机及焊接电源、焊接工艺软件包、辅助工件及治具、工作台。

6、AGV-机器人智能物流：基本配置有机器人本体及控制柜、AGV、输送线、空压机、辅助工装治具及工件。

三、机器人智能制造综合教学区：含立体库、堆垛机、AGV、两台直角坐标机器人，两台多关节机器人和输送线体。              

学习工业机器人系统成线技术，掌握智能生产管理、PLC主控、总线与网络通信、人机交互（HMI）、作业流程优化等核心技术，提高大系统掌控能力，主要支撑与工业机器人应用综合实训等相关的核心课程。

   四、机器人精品演示区：含机器人倒水演示平台、五子棋对战演示平台和机器人协作演示平台；

    1、机器人倒水演示平台利用传感器及气动、力控制技术，机器人采用适当的夹持力拿取纸杯，接入适量水量，用机器人模拟人的手臂倒水的过程演示。

    2、五子棋对战演示平台：配备机器视觉系统，分辨五子棋黑白两色，利用算法程序，共同实现五子棋人机对战的演示。

    3、机器人协作演示平台：配置两台六关节工业机器人，应用双机器人协作控制技术，用于工业机器人的展示与宣传。

 五、工业机器人技术专业基础实训区：含电工电子实训室、PLC实训室、机器人编程与操作实训室。

1、电工电子实训室：根据教学大纲要求，其通过基本操作技能和二十几类实用新型电路的制作、调试，使学生掌握电子产品的制作调试，学会阅读电路原理图和PCB图，熟悉常用电子元器件的选择、测试，掌握焊接和电路组装工艺技能，并能处理安装调试过程中出现的问题。PLC实训室主要承担电机调速等PLC控制程序调试；自动送料装车系统PLC实训模拟控制板程序调试；步进电机PLC控制；微机控制方式数控编程、加工操作模拟仿真；PLC控制方式数控编程、加工操作模拟仿真等实训项目；

2、机器人编程与操作实训室： 配置各种典型的工业机器人和简单的作业工具学习操作单独的机器人，熟练掌握工业机器人的编程操作。主要支撑与机器人编程与操作、工业机器人现场编程等相关的核心课程。

根据学院十三五专业发展规划，2016年12月，学院与中国航天第十六研究所签订校企合作协议。中国航天第十六研究所负责建设本实训中心，并选派学历职称符合专业教学要求、经验丰富的工程师组建成立“双师型”教学团队，承担学院工业机器人专业核心课程教学、实训工作及师资培训工作。

 学院紧密与航天16所合作，以校内一体化教学实训基地为平台，以工业机器人典型操作过程为项目载体，学生以“准应用技师”的身份，在具有真实工作环境的教学实训基地进行课程学习和技能训练，使学生的职业素质和质量意识在学习过程中逐步获得强化，实践能力得到加强，富有创新精神，从而立体化、全方位地体现教学过程的职业性、实践性和开发性，实现课程的教学目标。